Салон Acura RDX практичний і водночас елегантний, що цілком відповідає сучасним тенденціям автомобілебудування. Автомобіль обладнаний п’ятьма ергономічними шкіряними сидіннями, що забезпечують бокову підтримку на рівні розкішного спортивного седана. Сидіння водія має електрорегулювання позиції у восьми площинах і підтримку попереку. За допомогою системи складання задніх сидінь одним дотиком можна легко трансформувати задній ряд у співвідношенні 60/40, збільшуючи об'єм багажника, що при складених задніх сидіннях дорівнює 2177 л. Для зберігання речей водієві та пасажирам доступні великий ящик у центральній консолі між передніми сидіннями й безліч дрібних кишеньок по всьому салону, об’єм якого складає 2930 л  – найкращий показник серед авто такого класу.
Елегантні форми панелі приладів Acura RDX, вишукані матеріали й інтуїтивний функціонал доповнюють втіху від водіння. Органи керування Acura RDX розділені на окремі зони для аудіосистеми й клімат-контролю, а кнопки мають різний розмір і їх легко розрізнити на дотик.
Крім цього, вперше в моделі RDX застосована система активного шумопригнічення Active Sound Control, що допомагає нейтралізувати високо- й низькочастотний шум.