Салон Acura RDX практичный и в то же время элегантный, что вполне отвечает современным тенденциям автомобилестроения. Автомобиль оборудован пятью эргономичными кожаными сидениями, обеспечивающими боковую поддержку на уровне роскошного спортивного седана. Сиденье водителя имеет электрорегулировку положения в восьми плоскостях и поясничную поддержку. С помощью системы складывания задних сидений одним касанием можно трансформировать задний ряд в пропорции 60/40, увеличивая объем багажника, при сложенных задних сидениях составляющего 2177 л. Для хранения вещей водителю и пассажирам доступны большой ящик в центральной консоли между передними сиденьями и множество карманов по всему салону, объем которого равен 2930 л  – самый лучший показатель среди авто такого класса.
Элегантные формы приборной панели Acura RDX, изысканные материалы и интуитивный функционал дополняют удовольствие от вождения. Органы управления Acura RDX разделены на отдельные зоны для аудиосистемы и климат-контроля, а кнопки имеют разный размер и их легко различить наощупь.
Кроме этого, впервые в модели RDX применена система активного шумоподавления Active Sound Control, помогающая нейтрализовать высоко- и низкочастотный шум.